两个各自周而复始的函数,叠加之后,还会一起回到原处吗?
离散时间里,这似乎不成问题:周期都是正整数,取个最小公倍数便有了共同的归途。但连续时间允许周期取任意正实数,
直觉很容易走到这里。不过,“原函数没有公共周期”,真的就意味着“它们的和没有周期”吗?叠加会不会掩去各自的不同,留下某种新的重复?
这篇笔记便从这个缝隙展开。先看两个函数相加,再问多个函数能否彼此抵消,最后转向乘法。贯穿其中的,是不可公度带来的稠密性,以及连续性对这种稠密的回应。
一、前置
除专门讨论弱条件与离散时间的部分外,以下函数均定义在
若
则称
对连续非恒定周期函数,最小正周期确实存在,而且每一个正周期都是它的正整数倍。稍后关于稠密性的讨论也会解释这一点。
两个基本周期
这等价于存在正整数
也就是说,它们有公共周期。
另外,本文允许和或乘积成为常数。常数函数的每个正数都是周期,但它没有最小正周期;这与对原函数“非恒定”的要求并不冲突。
二、f+g
定理: 设
充分性很直接:若
真正需要证明的是反向。假设
记
从左边看,
若这两个周期偏偏不可公度,又会怎样?
整个过程大概可以记成:
注意:最后找回
具体思路如下:
1. 双周期与稠密平移
反设
有
这个集合在
现在,只需取
于是
从而
这里甚至没有用到处处连续:稠密的平移不变性,加上一个连续点,就足以把函数压成常数。
2. 常数差也不能留下
由
迭代可得
连续周期函数在一个闭周期区间上有界,因此在整个实轴上有界。若
这就得到
于是
与反设矛盾,必要性得证。
例如
二者的基本周期都是
3. 两个标准例子与常数和
将结论放回最熟悉的三角函数:
是周期函数,因为两个基本周期分别为
而
不是周期函数,因为两个基本周期分别为
若两项之和恰为常数,情况反而更明确。由
所以
原函数非恒定,并不意味着它们的和也非恒定;但两项抵消为常数,并不会构成二元定理的例外。
三、补充: 无理比为什么会通向稠密
令
任取正整数
这里
相减便得到某个非零整数
严格大于零,来自
由于
接下来,给定任意
$$0\le x-ks
而
稠密不等于覆盖。 这里的
补充:基本周期为什么存在
对连续函数
它是加法子群,而且是闭集:若
若
所以对非恒定周期函数,正周期的下确界
$$P=kT_0+r,\qquad 0\le r 子群性质保证 基本周期存在,且所有正周期都是它的正整数倍,至此也有了依据。 回看二元加法的证明,可以把两个作用拆开: 连续周期的假设一次性保证了这两件事,也保证了基本周期的存在。 这里需要区分:“ 这里的有界性不能只归功于“周期”二字。例如令 其中 所以把 若仍假定原函数有基本周期,并将连续性放宽为在每个紧区间上 Riemann 可积,二元加法的论证也能成立。因为平移与相减保持局部 Riemann 可积, 进一步只保留可测性时,稠密周期一般只能推出几乎处处为常数,不能照搬上述逐点结论。例如 可测、有界,并以每个有理数为平移不变量,却不是逐点常数。测度论版本必须相应区分逐点相等与几乎处处相等,这里暂不展开。 完全放下正则性,还可以直接构造拥有两个不可公度周期的非恒定函数。取 令 由于 上面的示性函数说明“双周期不一定迫使常数”,但它没有基本周期,还没有直接击中二元定理的逆命题。 能否让两个函数各自保有基本周期,让周期比确实无理,同时让和仍然周期? 取加法子群 由于 这一点也可直接检查:若 因此 当 这里的示性符号表示:下标条件成立时取 先看 另一方面, 任何正周期 再看 而 最后看它们的和。 对 它不再依赖 甚至可以确定它就是基本周期:总和在 于是得到一个三者均非恒定、均有基本周期的反例: 原函数周期比无理,和却仍然周期。 这个反例还比“完全不加条件”更强: 证明究竟断在何处,也可以具体看见。取总和的周期 在 集合 原来,稠密本身并不会抹平差别;连续性才把“无限接近”接到了“取值相同”上。 对定义在整数上的周期信号 总是公共周期,和与积也都以 推广到任意有限个离散时间周期信号,只需取所有整数周期的最小公倍数。因此: 这里依然只保证得到一个周期,不能断言它是结果的基本周期。 连续时间允许不可公度的实数周期,离散时间则在整数周期这一步,就消除了这个障碍。 “离散周期信号总有整数公共周期”,前提是这些信号本身已经周期。不能仅凭表达式里出现正弦或余弦,就认定这个前提成立。 对实数 满足 充分性来自:若 必要性也可以用一个三角恒等式看清。若 若第一个正弦因子为零,则 例如 离散常数序列也有最小正整数周期 若 一定周期。 反向却不能原封不动照搬二元定理。比如 虽然出现了不可公度的周期,总和仍是 如果一个周期成分已经被抵消了,又怎么从总和里要求它遵守共同的节拍呢? 可以要求:对每个非空真子集 对 例如取 前三项的两两和分别是 “任意非空真子集之和非常数”是一个足够强、便于陈述的附加条件,并非唯一可用的条件。在这一条件下,逆命题恢复为 要证明它,先补一个引理。 设连续周期函数 若 则每个 **证明:**对项数 假设结论对 记 又因为 迫使 但 在原函数之间定义等价关系 把同一类中的函数相加,记为 不同类的 假设总和有周期 则各 引理说明每个 若 于是任取两个类,都有 矛盾。因此只能 事实上,刚才对 有限个连续周期函数的总和周期,当且仅当按原基本周期的可公度关系分组后,至多有一个类的和非常数。 必要性来自:总和的周期必须是每个类和的周期,而两个不同类的非恒定类和不可能有公共周期。 充分性则直接:若只剩一个非恒定类和,总和就是它加一个常数;若所有类和都是常数,总和也是常数。 所以需要精确抵消的地方是各自的可公度类内部。不同类之间,不能合力藏起一个未被消除的非恒定周期成分。 仍在实值、连续、非恒定的前提下,乘法也有 充分性仍由公共周期直接得到。必要性中,假设乘积有周期 若 这个连续比值函数同时有周期 取 有界性同时排除 其实在无零点情形,连续实值函数在实轴上不能变号,所以这里还能得到 零点会让刚才的比值失去定义,但原来的乘法等式仍然处处成立。换一个角度,可以先把其中缠在一起的两个变量分开。 给定任意 令 令 这正是二维环面上稠密轨道的作用:原本同步移动的两个周期坐标,在连续关系中可以独立取值。而上面的序列论证让我们不必预先调用环面上的定理。 因为 必有 迫使 因此可定义非零实数 并得到 这个关系也包括 再固定一个 由前面的双向迭代与有界性, 这里出现 作为乘法的两个代表例子, 因原函数周期不可公度而非周期;而 的基本周期为 正对应证明中的倍率 若允许复值,取 二者基本周期之比无理,但 依然周期。原因是 所以乘法定理中的“实值”,确实承担了最后一步。 核心始终是 连续性把这些任意接近的平移传递到取值上,有界性再排除不断累积的增量或倍率。多元加法中,最终留下的非恒定部分只能来自一个可公度周期族;二元实值乘积中,连同时变号也只能暂缓一次归位。 最初只是问两个周期能否相逢,走到最后,才发现答案藏在“无限接近”与“真正相等”之间。四、连续性
1. 有周期,不代表有界
2. 弱条件与稠密周期的反例
3. 各有基本周期,和却另有周期
五、离散时间:公共周期总会到来
连续正弦采样后,未必还是周期信号
六、三元与多元加法:抵消让逆命题变了样
1. 一个足够明确的附加条件
2. 引理:不可公度周期之间的常数抵消
3. 按可公度关系分组
4. 更完整的结构结论
七、二元乘积:加法之外,还能走多远
1. 先看无零点的情形
2. 遇到零点,就一定要相除吗
3. 只在一个确定非零的位置相除
4. 实值条件不能随意拿掉
八、最后